ပွင့်လင်းဗိသုကာလက်ရာ Wang Junping၊ Fan Wen၊ Wang An၊ Jing Zhongliang 3 710072၊ 1 Xi'an: T: ကောလိပ်၊ Xi'an 710032၊ Shanghai ကျောရိုးပွင့်ဗိသုကာကို အခြေခံ၍ ထိန်းချုပ်မှုဗျူဟာအပေါ် သုတေသနပြုခြင်း၊ "I. အစိတ်အပိုင်းများနှင့် CNC စနစ်" ကို တစ်စုတစ်စည်းတည်းအဖြစ် ယူ၍ ကောင်းမွန်သောအလုပ်၏ ဒီဂရီကို မည်ကဲ့သို့ မြှင့်တင်ရမည်ကို စဉ်းစားပါ။Cha arr7 စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် CNC စနစ်ထိန်းချုပ်မှုဗျူဟာ a- အဖွင့်တည်ဆောက်ပုံ၊ စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်ထိန်းချုပ်မှု f CNC စနစ် 1၊ ထိန်းချုပ်မှုနည်းဗျူဟာတွင် ရှင်းလင်းသောအမျိုးအစားခွဲခြားနံပါတ်၊ tp273 စာရွက်စာတမ်း၊ a as s medium u အဆင့် (19h ―)၊ အထီး (ဟန်၊ s >. KH ၊ Heyang County မှ သူသည် အနောက်နိုင်ငံ တွင် မွေးဖွားခဲ့သည်။ face pile သည် speed machining process ကို စောင့်ကြည့်ပြီး supporting valve service controller ကို ဒီဇိုင်းဆွဲရန် ဖြစ်သော်လည်း၊ Si နှင့် transmitter အသစ်၊ အဆင့်မြင့် servo control algorithm နှင့် process control strategy တို့သည် သမားရိုးကျ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်မှ လွှမ်းမိုးထားသည်။ ထို့ကြောင့်၊ ပညာရှင်အများအပြားသည် ပွင့်လင်းဗိသုကာကို ဆိုလိုသည်မှာ ဤစာတမ်းသည် အဖွင့်ဗိသုကာလက်ရာနှင့် ဂဏန်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်တစ်ခုလုံးကို ယူဆောင်ကာ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာတိကျမှုကို မည်သို့မြှင့်တင်ရမည်ကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားကာ ချိန်ညှိမှုဗျူဟာကို ရှေ့တန်းတင်ရန် ကတိပြုထားသည်။ အဖွင့်ဖွဲ့စည်းပုံတွင် စွမ်းဆောင်ရည်မရှိသော ဂဏန်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်။I. အဖွင့် A-type ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ တည်ဆောက်ပုံအကျဉ်းမိတ်ဆက်။ဂဏန်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် စက်မှုလုပ်ငန်းနယ်ပယ်ထိန်းချုပ်မှုအတွက် အသုံးပြုသည့် အထူးဖျော်ရည်ကွန်ပြူတာစနစ်ဖြစ်ပြီး ၎င်းသည် ယေဘူယျကွန်ပျူတာနှင့် ကွဲပြားသည်။အချိန်အတော်ကြာအောင်၊ နံပါတ် (s) စနစ်သည် ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင်စနစ်သို့ ဖွံ့ဖြိုးလာခဲ့သည်။၎င်းတို့၏ကိုယ်ပိုင်ပျော့ပျောင်းသောပင်စည်ဖွဲ့စည်းပုံကိုတည်ဆောက်ပါ၊ နည်းပညာဆိုင်ရာလျှို့ဝှက်ချက်နှင့်နည်းပညာဆိုင်ရာတံဆိပ်ခတ်ခြင်းကိုအကောင်အထည်ဖော်ပါ၊ သို့မှသာစက်ကိရိယာထုတ်လုပ်သူများနှင့်အသုံးပြုသူများအလယ်တန်းဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုကိုလုပ်ဆောင်ရန်နှင့်စက်ကိရိယာနှင့် NC စနစ်၏စွမ်းရည်ကိုတိုးတက်စေရန်အတွက်၎င်းသည်ခက်ခဲစေသည်။သင်ကြားရေးနှင့် ထိန်းချုပ်ရေးစက်ကိရိယာသည် ဖြန့်ဝေထိန်းချုပ်မှုနှင့် လိုက်လျောညီထွေရှိသော ကော်လံထုတ်လုပ်မှုစနစ်ပတ်ဝန်းကျင်သို့ ရောက်ရှိလာသည့်အခါ၊ CAD/CAPP/CAM ကဲ့သို့သော ဘုံကွန်ရက်စနစ်များနှင့် ဆက်သွယ်မှုပင် လိုအပ်သည်၊ အချို့သော CNC စက်များသည် သီးခြားအလုပ်များအတွက် ရည်ရွယ်၍ မလုံလောက်ဘဲ၊ ပတ်ဝန်းကျင်လိုအပ်ချက်များ“ဒီကိရိယာကို CNC ဖွင့်တဲ့စနစ်အဖြစ် ပြောင်းလဲလိုက်ပါတယ်။
အဖွင့်ဗိသုကာ Yi Trent သည် ဘလောက် hierarchical junction HN ကို လက်ခံပြီး သယ်ဆောင်ရလွယ်ကူသော ပုံစံအမျိုးမျိုးဖြင့် ပေါင်းစည်းထားသော အပလီကေးရှင်းချိတ်ဆက်မှု P ကို ပံ့ပိုးပေးသည်။
ချဲ့ထွင်နိုင်မှု၊ အပြန်အလှန်လုပ်ဆောင်နိုင်မှု နှင့် ချဲ့ထွင်နိုင်မှု၊ ဆိုလိုသည်မှာ စနစ်ဖွဲ့စည်းမှု၏အတွင်းပိုင်းပွင့်လင်းမှုနှင့် စနစ်၏အစိတ်အပိုင်းများကြားတွင် ပွင့်လင်းမှုဖြစ်သည်။2. စနစ်မူဝါဒအရ၊ အဖွင့်ဖွဲ့စည်းပုံအပေါ်အခြေခံ၍ ခြင်းတောင်းစွမ်းဆောင်ရည် CNC စနစ်ထိန်းချုပ်မှုဗျူဟာတွင် အစိတ်အပိုင်းသုံးပိုင်းပါဝင်သည်- servo controller၊ multi FFI detector နှင့် information ပေါင်းစပ်မှု၊ KL 1 တွင်ပြသထားသည့်အတိုင်း ဒစ်ဂျစ်တယ်တန်ဖိုးပရိုဆက်ဆာ၊ Chendai စီမံဆောင်ရွက်သည့်စနစ်၊ တန်တလမ်စနစ်ဖြင့် ပံ့ပိုးထားသည်။servo စနစ်၏အစိတ်အပိုင်းများသည် workpiece ၏တိကျမှုတွင်အရေးကြီးသောအခန်းကဏ္ဍမှမပါဝင်မီ၊ စက်မှုစင်တာအများစုသည် servo စနစ်များတပ်ဆင်ထားသည်။ဤ servo m စနစ်များသည် ရိုးရာအိမ် 0 anti library controllers များကိုအသုံးပြုထားပြီး၊အလုပ်အမိန့်စာကဲ့သို့သော ရှေးရိုးအမြန်နှုန်းကို ထိန်းချုပ်နိုင်ခြင်းမရှိတော့ပါ - ဤစွမ်းဆောင်ရည်မြင့် ကြံ့ခိုင်သော လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်မှုသည် အလွန်အရေးကြီးပါသည်။၎င်း၏ရည်ရွယ်ချက်မှာ nominal congruence error သည် fi resolution string နှင့်နီးစပ်ကြောင်း သိရှိနားလည်ရန်ဖြစ်သည်။အင်ဂျင်နီယာကဲ့သို့ ဥရောပ၏ ရွေးချယ်မှု အပြည့်အစုံကို သိရှိနိုင်ရန် မက်မွန်စစ်ပွဲများစွာ ရှိပါသေးသည်။FT သည် အဓိကအကြောင်းရင်းဖြစ်သည်၊ အထူးသဖြင့် ဆန့်ကျင်ပြောင်းလဲနေသော နှင့် လိုင်းမဟုတ်သော ခွဲခြားသတ်မှတ်ခြင်း မရေရာမှုတွင်၊ မြန်နှုန်းမြင့် servo controller ကို ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။အကန့်အသတ်ရှိသော bandwidth servo controller ကိုအသုံးပြုသောအခါ၊ europium coupling နှောင့်နှေးမှုသည် workpiece ၏ geometric degree ကိုထိခိုက်စေမည့် position error ၏အဓိကအကြောင်းရင်းဖြစ်လာသည်။flsf စနစ်တွင် Cesium fixing rod နှင့် performance sting rod ရှိသင့်သည်။Dynamic system pit ၏ parameters များ ပြောင်းလဲသောအခါ စွမ်းဆောင်ရည်သည် အလွန်ကောင်းမွန်ပါသည်။ဤပိုက်ကွန် 1 သည် slamming စဉ်အတွင်း feed speed တိုးလာသည်နှင့်အမျှ ပိုမိုတင်းကျပ်လာပါမည်။စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် တုတ်ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာကို ဒီဇိုင်းဆွဲသည့်အခါ၊ ဤဇပွတ်များသည် Colm နှင့် totnimfca မှ အဆိုပြုထားသော ဇင့်အစာ ပွတ်တိုက်မှုလျော်ကြေးငွေအပေါ် အခြေခံသင့်သည်။အနှောင့်အယှက် detector၊ တည်နေရာဆန့်ကျင်ဘက်စာကြည့်တိုက် ထိန်းချုပ်မှု ဆွဲဆောင်မှု နှင့် အပိုင်းပိုင်းကို ပေါင်းစပ်ထားသည့် ထိန်းချုပ်မှုပုံစံ၊ ဆိုလိုသည်မှာ နှောင့်ယှက်မှု detector ကိုအခြေခံ၍ စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မြှုပ်နှံထားသောစနစ် (DOB)၊ Disturbance gauge feedforward FFI controller သည် s-optimal တိုင်းတာခြင်းထိန်းချုပ်မှုကို လက်ခံနိုင်သည် .အကွာအဝေးတိကျမှုကို တိုးတက်စေရန် သုညအဆင့် အမှားခြေရာခံ W. ထပ်တလဲလဲ ထိန်းချုပ်မှု လျှိုလျှိုဖြစ်ပြီး အနေအထား တုံ့ပြန်ချက် ထိန်းချုပ်မှုသည် များသောအားဖြင့် PID ထိန်းချုပ်မှုကို လက်ခံသည်။Nonlinear friction force လျော်ကြေးအတွက်၊ အသုံးများသော နည်းလမ်းများမှာ- Neural network inverse controller လျော်ကြေးပေးခြင်းနည်းလမ်းကို အခြေခံ၍ exponential nonlinear function ကိုအခြေခံထားသော အွန်လိုင်းလျော်ကြေးငွေနည်းလမ်း၊သို့သော်၊ စနစ်ဘောင်များသည် အလွန်ပြောင်းလဲသွားသောအခါ သို့မဟုတ် ရွေ့လျားမှုလမ်းကြောင်းတွင် အဆက်မပြတ် အရှိန်တက်လာသောအခါ၊ DOB သည် အလွန်သင့်လျော်မည်မဟုတ်ပေ။Yao နှင့် tamizuka တို့သည် လိုက်လျောညီထွေရှိသော ကြံ့ခိုင်ထိန်းချုပ်မှုဖြစ်သည့် ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းအသစ်ကို အဆိုပြုခဲ့သည်။လိုက်လျောညီထွေရှိသော ကြံ့ခိုင်ထိန်းချုပ်မှုကို အခြေခံ၍ ခြင်းတောင်းစွမ်းဆောင်ရည် servo စနစ်သည် ကောင်းမွန်သောခြေရာခံခြင်းစွမ်းဆောင်ရည်ရှိသည်။
ခြင်းတောင်းလုပ်ဆောင်ခြင်းတွင် အာရုံခံကိရိယာအစုံအလင်ထောက်လှမ်းခြင်းနှင့် သတင်းအချက်အလက်ပေါင်းစပ်ခြင်း၊ ခြင်းတောင်းလုပ်ဆောင်ခြင်း၏ ဘုံနည်းလမ်းများ တိကျမှန်ကန်မှုတွင် ခြင်းတောင်းစက်ကိရိယာ၏ တိကျမှန်ကန်မှုအပေါ်အခြေခံ၍ ခြင်းတောင်းစက်ကိရိယာ၏ တိကျမှုနှင့် အမှားလျော်ကြေးပေးခြင်းနည်းပညာတို့ ပါဝင်ပါသည်။ဤနည်းလမ်းနှစ်ခု၏ ရည်ရွယ်ချက်မှာ အစိတ်အပိုင်းများ၏ machining error ကို လျှော့ချရန်ဖြစ်သည်။ဤစာတမ်းသည် workpiece နှင့် NC စနစ်အား တစ်စုတစ်စည်းတည်းအဖြစ်ယူသည်၊ ခြင်းတောင်း၏စက်ပစ္စည်း၏တိကျမှုကို မည်သို့တိုးတက်ကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်ရမည်ကိုထည့်သွင်းစဉ်းစားပြီး Multi-sensor Detection မှတဆင့် workpiece နှင့် NC စနစ်တို့ကို ချိတ်ဆက်ပေးပါသည်။အာရုံခံစနစ်တစ်ခုတည်းနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက Multi-sensor သတင်းအချက်အလက်ပေါင်းစပ်မှုစနစ်တွင် အချက်အလက်အများအပြား၊ အမှားအယွင်းခံနိုင်ရည်ရှိမှုနှင့် အာရုံခံကိရိယာတစ်ခုတည်းမှ ရယူမရနိုင်သည့် ဝိသေသအချက်အလက်များကို ရရှိခြင်း၏ အားသာချက်များရှိသည်။စက်ယန္တရားလုပ်ငန်းစဉ်သည် အလွန်ရှုပ်ထွေးပြီး ပြောင်းလဲနိုင်သော လုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုဖြစ်ပြီး အနေအထား၊ အရှိန်၊ အပူချိန်နှင့် ဖြတ်တောက်မှုစွမ်းအား အပြောင်းအလဲများသည် တစ်ခုနှင့်တစ်ခု သက်ရောက်မှုရှိသည်။ဤအချက်အလက်များကို စုဆောင်းခြင်း၊ ဖော်ထုတ်ခြင်းနှင့် စီမံဆောင်ရွက်ခြင်းနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရသော အချက်အလက်များကို ရယူခြင်းမှသာလျှင် ၎င်းအား မှန်ကန်စွာ ထိန်းချုပ်နိုင်မည်ဖြစ်သည်။သက်ဆိုင်ရာ အချက်ပြမှုများကို အာရုံခံကိရိယာအမျိုးမျိုးဖြင့် တိုင်းတာကြပြီး၊ ထို့နောက် ထိန်းချုပ်သူအား စစ်မှန်၍ ယုံကြည်စိတ်ချရသော ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် သတင်းအချက်အလက်များ ပေးဆောင်ရန်နှင့် ထိန်းချုပ်မှု တိကျမှုကို မြှင့်တင်ရန်အတွက် multi-sensor သတင်းအချက်အလက် ပေါင်းစပ်နည်းပညာကို အသုံးပြုပါသည်။
စနစ်အချက်အလက်လုပ်ဆောင်ခြင်း၏ မြန်နှုန်းနှင့် အချိန်နှင့်တပြေးညီ လိုအပ်ချက် တိုးမြင့်လာခြင်းနှင့် အကြီးစားပေါင်းစပ်ဆားကစ်များ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်လာခြင်းတို့နှင့်အတူ၊ အချိန်နှင့်တပြေးညီ ဒစ်ဂျစ်တယ်အချက်ပြမှုလုပ်ဆောင်ခြင်းအတွက် ရည်ရွယ်ထားသော အမျိုးမျိုးသော ချစ်ပ်များ DSP တို့သည် ယေဘူယျရည်ရွယ်ချက်ရှိသော မိုက်ခရိုပရိုဆက်ဆာများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ၎င်း၏အဓိကလက္ခဏာများ နှစ်ခုဖြစ်သည်- DSP ချစ်ပ်အများစုသည် ဟားဗတ်ဖွဲ့စည်းပုံအား လက်ခံကျင့်သုံးကြသည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ၊ ပရိုဂရမ်ညွှန်ကြားချက်များနှင့် ဒေတာများ၏ သိုလှောင်မှုနေရာကို ပိုင်းခြားထားပြီး တစ်ခုစီတွင် ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင်လိပ်စာနှင့် ဒေတာဘတ်စ်များ ပါရှိသောကြောင့် လုပ်ငန်းစဉ်ညွှန်ကြားချက်များနှင့် ဒေတာများကို တစ်ချိန်တည်းတွင် လုပ်ဆောင်နိုင်စေသည်၊ ၎င်းသည် processing efficiency ကို များစွာတိုးတက်စေသည်။ယေဘူယျရည်ရွယ်ချက် မိုက်ခရိုပရိုဆက်ဆာသည် ညွှန်ကြားချက်တစ်ခုအား လုပ်ဆောင်သောအခါ ၎င်းကို ပြီးမြောက်ရန် ညွှန်ကြားချက်စက်ဝန်းများစွာ လိုအပ်သည်။DSP ချစ်ပ်သည် ပိုက်လိုင်းနည်းပညာကို လက်ခံသည်။ညွှန်ကြားချက်တစ်ခုစီ၏ အကောင်အထည်ဖော်ချိန်သည် ညွှန်ကြားချက်စက်ဝန်းများစွာရှိနေသေးသော်လည်း၊ ညွှန်ကြားချက်များ စီးဆင်းမှုကြောင့် ညွှန်ကြားချက်တစ်ခုစီ၏ နောက်ဆုံးလုပ်ဆောင်ချိန်သည် ညွှန်ကြားချက်စက်ဝန်းတစ်ခုတည်းတွင် ပြီးဆုံးပါသည်။
ဂဏန်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်တွင်၊ ဒစ်ဂျစ်တယ်အချက်ပြပရိုဆက်ဆာသည် ဒေတာရယူမှု၊ လမ်းကြောင်းဖန်တီးမှု၊ ထိန်းချုပ်မှုဗျူဟာရွေးချယ်မှုနှင့် အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ ထိန်းချုပ်မှုဆိုင်ရာ လုပ်ဆောင်ချက်များကို ပြီးမြောက်စေသည်။
3 ခြင်းတောင်း၏တိကျစွာစက်မှုလုပ်ငန်း၏လိုအပ်ချက်များမှအစပြု၍ နိဂုံးချုပ်သည်၊ ဤစာတမ်းသည် multi-sensor သတင်းအချက်အလက်ပေါင်းစပ်နည်းပညာဖြင့် workpiece နှင့် NC စနစ်အား ပေါင်းစည်းထားကာ ခြင်းတောင်းစက်ပစ္စည်း၏တိကျမှုကို မည်သို့တိုးတက်ကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်ရမည်ကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားပြီး basket Performance NC စနစ်၏ ထိန်းချုပ်မှုဗျူဟာကို ရှေ့တန်းတင်ပါသည်။ ပွင့်လင်းဖွဲ့စည်းပုံအပေါ်အခြေခံသည်။ဤနည်းဗျူဟာသည် အခြားရွေ့လျားနေသော ခန္ဓာကိုယ်များကို ထိန်းချုပ်ရန်အတွက်လည်း အဖိုးတန်ပါသည်။
Huang Jinqing et al ။ပွင့်လင်းဖွဲ့စည်းပုံအပေါ်အခြေခံပြီးမြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည် CNC စနစ်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေး။ထုတ်လုပ်မှုနည်းပညာနှင့် စက်ကိရိယာများ၊ 1998 (8): 1416၊ Chen Meihua et al။machining error ၏ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော မော်ဒယ်နှင့် ခန့်မှန်းချက်နည်းပညာကို တီထွင်ခြင်းနှင့် အသုံးချခြင်း။ယူနန်နည်းပညာတက္ကသိုလ်ဂျာနယ်၊ ၁၉၉၈၊ ၁၄ (၃): 69 Liao Degang။Open CNC စနစ်၏ သုတေသနနှင့် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု အခြေအနေ။
စာတိုက်အချိန်- Jan-16-2022